机械安全标准EN ISO13849-1和EN/IEC62061区别

      EN ISO13849-1是一个为机器安全向设计人员提供指导的标准，其前身是EN954-1.
      EN954-1 “机械安全--控制系统相关安全的部件”是由欧洲标准委员会（CEN)制定的欧洲标准，最早于1992年11月公布。EN954-1将危险等级分为CAT.B、CAT.1、CAT.2、CAT.3、CAT.4五个等级。等级B是最低，对安全系统没有特别要求，等级4为最高的危险等级。控制等级分为4级，安全控制等级必须大于等于其危险等级。它存在的问题是没有覆盖PLC可编程逻辑控制系统及单片机系统；没有涉及系统故障概率；安全等级划分不明确。所以它通常适用于机械的低复杂性的安全系统。这个标准已经于2011年12月13号不再使用。
      替代EN954-1的新标准就是EN ISO13849-1:2008."       EN62061标准用于设计电气安全系统。它是IEC61508标准中针对机器部分的特定标准。它也包含机器设备的整个安全链。这个标准定义安全完整性等级（SIL)(约等同于PL）。安全完整性等级表示一个系统的安全功能性能等级。共分4个等级：1、2、3和4。SIL 4最高，SIL 1最低。在机器安全里只用到了1-3.
     很明显EN62061不包括对机器非电气安全相关控制部分的要求。
     EN ISO13849-1可以覆盖如下的安全相关装置的功能安全：
     安全PLC、安全光幕、安全编码器、安全继电器、双手控制系统、安全门、激光区域扫描保护装置、机床数控系统、伺服驱动系统、工业自动化流水线系统、工业机器人、机械手臂等。